தீயை அணைப்பதில் கிராலர் ரோபோக்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன

திகிராலர் வகை ரோபோசங்கிலி-ரயில் ஒலி அட்டை ரேக் மற்றும் சாலை மேற்பரப்புக்கு இடையே உள்ள தொடர்புக்கு ஏற்ப நகரும். செயின்-ரயில் சவுண்ட் கார்டு ரேக்கின் வளர்ச்சிப் போக்கு பெரிய உட்புற இடவசதி மற்றும் அதிக நிலையான ஓட்டுதலைக் கொண்டுள்ளது. இந்த யுனிவர்சல் செயின் ரெயில் ரோபோ சேஸிஸ் முழு வாகனத்திற்கும் ஒரு சஸ்பென்ஷன் திட்டத்தை ஏற்றுக்கொள்கிறது, இது நீண்ட கால சுமை அதிர்ச்சி உறிஞ்சுதலை சிறப்பாக அடைய முடியும். உட்புற சாளரத்தில் அதிக முறுக்கு ஏசி பிரஷ் மோட்டார் குறைப்பான் உள்ளது, மேலும் கார் சேஸின் உந்து சக்தி பலவீனமாக உள்ளது, மேலும் அது சிரமங்களுக்கு பயப்படுவதில்லை. அரை-ஆட்டோமொபைல் சேஸின் உயரம்-அகல விகித சரிசெய்தல் டிரைவிங் ஃபோர்ஸ் மோட்டருடன் ஒத்துழைக்கிறது, இதனால் இந்த மாடல் குறைந்த கார் சேஸ், வலுவான அடிப்படை மற்றும் வலுவான தாக்க எதிர்ப்பு ஆகியவற்றின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது. குழப்பமான இயற்கை சூழல்களில் அறிவார்ந்த ரோபோ மொபிலிட்டி தீர்வுகளில் இது பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
 
கிராலர் வகை ரோபோ ரயில் பிரதான பெட்டி சாலை மேற்பரப்பைத் தொடுகிறது, மேலும் ஓட்டுநர் சக்கரம் சாலை மேற்பரப்பைத் தொடாது. டிரைவிங் சக்கரத்தை சுழற்ற மோட்டார் ஓட்டும் போது, ​​ரிட்யூசரின் டிரைவ் டார்க்கின் கீழ், டிரைவிங் சக்கரம் டிரைவிங் சக்கரத்தில் உள்ள டிரான்ஸ்மிஷன் கியர் மற்றும் செயின் ரெயில் செயினின் டூத்ட் டிரான்ஸ்மிஷன் கியர் மூலம் செயின் ரெயிலைச் சுற்றி தொடர்ந்து சுருட்டப்படுகிறது. ஏனெனில் இங்கே, சங்கிலி ரயில் முன்னோக்கி பின்னடைவு விசையை எதிர்கொள்கிறது, மேலும் சங்கிலி ரயிலின் தரையிறங்கும் சாதனத்தின் ஒரு பகுதி பின்தங்கிய சக்தியை சாலை மேற்பரப்பில் வெளியிடுகிறது, இது சாதனங்களின் முன்னோக்கி இயக்கத்தை ஊக்குவிக்கும் உந்து சக்தியாகும். உந்துவிசையானது ஓட்டுதலின் உராய்வு எதிர்ப்பிலிருந்து விடுபட போதுமானதாக இருந்தால், உருளைகள் முன்னோக்கி புரட்டுகின்றன, இதனால் உபகரணங்கள் முன்னோக்கி நகரும். இது முழு சங்கிலி ரயில் கட்டமைப்பின் முன், பின், இடது மற்றும் வலது சங்கிலி தண்டவாளங்களைக் கட்டுப்படுத்தலாம், இதன் மூலம் சாலையின் திருப்பு ஆரம் குறைகிறது.
திகிராலர் சேஸ் கிராலர் ரோபோக்கள் பொதுவாக இயந்திர உபகரணங்கள் மற்றும் வெளிப்புற வேலை வாகனங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. நடைபயிற்சி தரம் மோசமாக இருப்பதால், ஹைகிங் அமைப்பு போதுமான அழுத்த வலிமை, வளைக்கும் விறைப்பு மற்றும் சிறந்த ஓட்டுநர் மற்றும் வேலை செய்யும் திறன் ஆகியவற்றைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
 
நிலப்பரப்புகள், உடற்பயிற்சி நடவடிக்கைகள் போன்றவற்றால், ஒருபுறம், கிராலர் ரோபோக்கள் அதிக தீ நிலைமைகளுக்கு மாற்றியமைக்க முடியாது, மறுபுறம், மொத்த எண்ணிக்கை ஒப்பீட்டளவில் குறைவாக இருப்பதால், அவர்களால் அதற்கு மாற்றியமைக்க முடியாது. அதேபோல, பெட்ரோ கெமிக்கல் போன்ற தீ விபத்துகளுக்கும் தீர்வு காண முடியாது. மொத்தத்தில், இறுதிப் பகுப்பாய்வில், இது ஒரு தொழில்நுட்பக் குறைபாடு ஆகும், இது குறிப்பிட்ட பயன்பாடு மற்றும் பயன்பாட்டு மதிப்பை முழுமையாகப் பயன்படுத்தாமல் உள்ளது.